Drukarki fiskalne są to urządzenia rejestrujące przychody które pochodzą ze sprzedaży detalicznej. Ich użytkowanie służy na potrzeby rozliczenia podatku dochodowego i VAT. W odróżnieniu od kas fiskalnych, drukarki fiskalne nie mogą pracować samodzielnie. Muszą one koniecznie być podłączone do komputera. Jej pierwszorzędnym zadaniem jest rejestracja a także wydruk paragonów. Należy jednakże podkreślić, iż wchodzi ona w skład komputerowych systemów sprzedaży. W celu zarejestrowania paragonu na drukarce fiskalnej można użyć dowolnego programu komputerowego który potrafi sterować drukarką przy pomocy złącza RS-232 lub USB. Każdy sprzedający, którego przychody przekroczyły kwotę określoną przez Ministerstwo Finansów, musi rejestrować sprzedaż detaliczną za pomocą kasy fiskalnej lub drukarki fiskalnej. Drukarki fiskalne drukują paragony fiskalne dla klientów jak również na rolce kontrolnej. Ich kopie przeznaczone są do archiwum. Wydrukowany paragon fiskalny musi być po dokonaniu sprzedaży bezwzględnie wręczony klientowi. Kopie, które zachowane są na rolkach kontrolnych muszą być przetrzymywane przez sprzedawcę przez okres minimum 5 lat.